• Humano / Celestial

Também conhecido como Peter Quill, é um híbrido Celestial - Humano que foi abduzido da Terra pelo Yondu Ravager Clan, e criado como um de seus membros, eventualmente construindo uma reputação como o notório fora da lei intergaláctico "Senhor das Estrelas".

• Zehoberei

Gamora é uma alienígena assassina, adotada pelo maior vilão da saga do Infinito, o Thanos e criada ao lado de Nebula. A jovem é caracterizada por uma personalidade fria, causada pelo passado trágico.

• Raccoon

O sujeito 89P13 é um guaxinim geneticamente modificado pelo Alto Evolucionário, dando-lhe inteligência aprimorada e a capacidade de falar. Chamando-se a si mesmo de Rocket.

• Kylosian

Drax é um ex-criminoso intergaláctico kylosian, conhecido como "O Destruidor". A jornada dele começa a partir de uma vingança, causada pela morte da filha e da esposa, cometida por Ronan, um dos servos de Thanos.

• Flora Colossus

Descendente de uma raça alienígena que se assemelha a árvores. O Groot é reconhecido por ser amigável e, às vezes, um pouco ingênuo. Comunicando-se pela língua extraterrestre que diz apenas “Eu sou Groot”, Groot é capaz de sentir emoções humanas. Assim, está sempre à disposição para ajudar os amigos.

• Luphomoid

Depois de ajudar os Vingadores a derrotar seu pai, Thanos, Nebulosa assumiu seu papel com os Guardiões da Galáxia. Agora que eles compraram Luganenhum do Colecionador, ela se dedica a torná-lo o lar que nunca teve.

• Híbrido Celestial

Mantis é uma empata criada por Ego, o pai celestial de Peter Quill. Tem como principal traço de personalidade a empatia — justamente por conseguir sentir as emoções dos outros.

• Centaurian

Yondu é um bandido interestelar, líder do grupo Saqueadores e foi responsável por abduzir Peter Quill da Terra, sendo retratado como pai adotivo nos longas.

• Xandarian

Conhecido como o primeiro parceiro de Youndu, Kraglin lutou ao lado dos Vingadores contra Thanos. Agora, ele é um membro oficial dos Guardiões e deve dominar a flecha Yaka para realizar seu potencial.

• Cão Espacial

Tendo escapado do Coletor, o cão espacial Cosmo tem lealmente apoiado os Guardiões desde que eles assumiram o controle de Luganenhum. Ela usa seus poderes de telecinesia para ajudar os Guardiões a salvar a Galáxia.